事实上,除了一些品牌会自带控制系统之外,还有不少品牌的机器人是不包含控制系统的,用户需要根据自身的需求自行选择。而就算是自带控制系统的机器人产品,不少用户也会根据需求另外购买控制系统,以实现拥有更高需求的应用要求。
为了帮助用户更好的选择控制系统,笔者根据经验与所搜集的资料,为用户整理了一份常见机器人控制系统品牌的名单,供有需求的用户参考。(名单无先后顺序,未进行排名)
一. 进口机器人控制系统
①keba科控
KEBA 公司成立于 1968 年,现在已发展成为一家在全世界范围内取得成功的电子公司,体现着创新技术、专业化知识和发展动力,其在控制技术领域中不断开发创新解决方案。
产品示例-KeControl C1
KeControl C1:具有集成I / O元件的行业优化控制,拥有“一体”成本优化解决方案,具有可扩展性、诊断功能等特性。
②贝加莱
贝加莱(B&R)是一家自动化技术领域的优秀厂商,总部位于奥地利 Eggelsberg。
产品示例-Power Panel 300
紧凑型智能化Power Panel设备是满足狭小空间要求的中小型机器和系统实现自动化控制的优秀选择,应用普遍、拥有各种显示规格,坚固且适合日常使用,可经受强烈的振动,考虑了恶劣工况的所有要求。
③米加尼克
米加尼克产品多适应与焊接方面的机器人应用,其拥有一款机器人控制界面。
产品示例-米加尼克智能机器人控制界面
一个界面,三种焊接工艺。模拟/数字界面确保焊接设备和机器人控制器之间通过多种总线系统实现完美通信。机器人控制界面可以与各种机器人进行通信。
④日本三协
日本电产三协有限公司(NIDEC SANKYO CORPRATION)是三协精机制作所(日本上市公司)100%的外商投资企业,生产有部分关于工业机器人的配件产品。
产品示例-SC5000
SC5000可实现多程序控制,可同时控制数台机器人及周边设备,配备有GUI液晶显示器,高直观的带操作面板显示屏能够实现快捷操作,并且烤炉到使用,SC5000拥有扩展性、便利性,并进行了编程操作、动作确认等简易优化。
二.国产机器人控制系统
①广州数控
广州数控(GSK)——中国南方数控产业基地,广东省20家重点装备制造企业之一,制造有工业机器人本体及周边配套设备。
产品示例-广州数控控制柜(控制器)
广州数控的机器人控制器采用GSK-RC控制系统,能控制机器人根据实际载荷对加减速进行优化,并且使用此控制器的机器人可以通过内置服务信息系统检测自身运动和载荷情况,并优化服务需求,延长持续工作时间。此控制器可控制4-8轴,具有高速运动控制现场总线、以太网等接口。具有高速实时特性,图片带宽与实时性矛盾,能解决不同模块间的数据实时交互问题。
广州数控的机器人控制器还拥有动力学自适应辨识控制技术:综合考虑机器人运动过程中重力、哥式力、离心力等外力干扰运用自适应辨识控制技术提高机器人的动态性能。
②卡诺普
成都卡诺普主要从事工业机器人控制系统研发,生产与销售。
产品示例-CRP-S80-RTEX总线机器人控制系统
此款控制系统采用开放式软硬件平台,拥有多种接口,可针对不同本体结构、应用行业和所需功能进行调整,拥有模块化的软件设计,能实现多种机器人的控制。其标准的计算机总线可扩展现场总线、机器视觉系统等。
③众为兴
深圳众为兴技术股份有限公司从事于运动控制产品的研发、制造和服务,生产有多款机器人控制系统。
产品示例-RC400A SCARA机器人控制系统
RC400A SCARA 机器人控制系统,控制轴数:4轴;直线插补,圆弧插补;连续轨迹,轨迹跟随;各类型加减速;操作方便,编程简单;驱控一体结构,省线省空间省成本。
④北京时代time
北京时代科技股份有限公司主要从事逆变焊机、大型焊接成套设备、专用焊机、数控切割机及弧焊机器人系统的开发、生产与销售,生产有一款机器人控制系统。
产品示例-机器人控制系统
机器人控制系统采用了IPC主板加Intel处理器结构,利用控制器、手持示教器、八轴IO端子板模块三者紧密结合,采用双系统内存信息共享模式:非实时系统Windows与实时系统Intime分工协作,非实时系统负责人机界面、文件管理、程序指令编译、坐标系管理、安全保护、工艺参数设置、外部通讯等功能;实时系统负责轨迹规划、速度规划、运动学正、逆解、粗、精插补、伺服控制、安全保护、伺服状态检测、外部IO逻辑控制等功能;精插补和采样周期为220us,符合IEC61131标准规范,系统控制精度达到0.02mm。
还有部分优秀的机器人控制器品牌,由于篇幅所限,无法一一列举。读者若对产品感兴趣或需咨询更多机器人控制系统信息,可致电联系我们,或在网站中根据产品分类自行查找。